#R6024. 7-4 反馈助力自动驾驶

7-4 反馈助力自动驾驶

  1. 请翻开书本至第51页,第一自然段的第1个字是? {{ input(1) }}

  2. 程序利用反馈原理实时检测机器人的( )、( )等数据,并根据这些信息采取相应的控制策略。 {{ select(2) }}

  • 方向、状态
  • 方向、大小
  • 位置、大小
  • 位置、状态
  1. 机器人沿着道路行走的方法多种多样,例如( )?(多选题) {{ multiselect(3) }}
  • 利用视觉传感器通过“看”路来行走
  • 使用灰度传感器进行巡线行走
  • 通过超声波实现避障行走
  • 通过红外传感器实现避障行走
  1. 关于机器人组装,描述正确的有( )?(多选题) {{ multiselect(4) }}
  • 机器人组装不需要考虑传感器布局
  • 包括机械结构的搭建和电子元件的安装等
  • 通过模块化的组装,机器人的搭建过程变得快速而灵活,也确保了机器人系统的可维护性
  • 组装过程中,应特别注意反馈元件模块的尺寸和位置,充分考虑传感器的布局